1、为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，可仍采用原来的脉冲控制方式；

　　2、由于伺服电机的过载能力强，可以参照原步进电机额定输出扭矩的1/3来确定伺服电机的额定扭矩；

　　3、因为伺服电机的额定转速比步进电机要高得多，***好增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。

　　当前伺服电机趋向步进化的具体表现：

　　1、小体积高功效：采用***新永磁材料及优化电机设计，使体积较小的电机也能产生很大的扭矩。同一型号电机与不同的驱动器匹配时，***大输出扭矩不同；相同体积电机采用不同绕组形式、不同磁极数时，输出功率也不相同；

　　2、抗冲击扭矩：***大扭矩能达到额定扭矩的若干倍；

　　3、采用高性能的磁性材料，高磁能积；

　　4、电机和驱动器上均可带有温度监视器。